Se han formulado varias teorías que plantean el origen del vuelo en algunas especies. Una de ellas, la más aceptada, es “la Teoría del origen cursorial, que argumenta la existencia de aves primitivas corredoras que fueron desarrollando una mayor entensión en las extremidades superiores, para equilibrar al animal durante sus carreras, hasta que finalmente lograron elevarse aprovechando el impulso.